來源：科技日報

　　圖① 視障人士與輪足復合式四足機器人合影。機

　　圖② 具身大模型機器人Galbot在疊衣服。世界

　　圖③ MOVENEW T1四足機器人裝上冰箱模塊。機器舉行

　　圖④ 服務機器人GoSide為老人送來水杯。京繪出活

　　◎本報記者 華 凌 孫明源

　　8月8日至12日，為人2025世界機器人大會在北京舉行。描美好大會上，智生多款貼近生活、圖景服務民生的機機器人集中亮相，展現出科技賦能生活的世界無限可能。從走進家庭的機器舉行“多面手”到貼心守護老人的智能“護老員”，從幫助視障人士的京繪出活導盲“新伙伴”到戶外場景的“安全小助手”……這些機器人憑借前沿技術突破場景局限，在家居、為人養老等領域大顯身手，描美好讓科技的智生溫暖與力量融入日常的每個角落，為人們描繪出“機”智生活的美好圖景。

　　家庭“多面手”上崗

　　在2025世界機器人大會北京銀河通用機器人有限公司的展臺上，該公司展出的具身大模型機器人Galbot，憑借突出的綜合能力，一步步走進百姓家。

　　在現場演示視頻中，Galbot展示的家庭服務技能令人眼前一亮。它能夠精準地為家人遞水、快速準確撿拾散落地面的垃圾、細心收拾寵物打碎的玻璃杯碎片，還可以協助晾曬衣物。該公司市場部工作人員武文韜說，這些看似瑣碎的家務，實則是對機器人能否進入家庭“干實事”的關鍵考驗。

　　“家庭環境和標準化工廠截然不同，前者充滿變化，具有非結構化特征，人機交互更復雜。”武文韜介紹，機器人要想真正融入家庭，不能僅靠簡單重復預設動作，必須具備出色的泛化能力。該公司自研的具身智能體系使機器人獲得了這項能力。該體系融合了高自由度機器人本體以及GraspVLA、TrackVLA等端到端具身大模型，突破了傳統機器人在非結構化家庭環境中的局限。

　　面對散落的垃圾，Galbot能夠精準識別物體及其落點，屏蔽干擾并穩定抓取。

　　武文韜介紹，研發團隊的目標不僅是打造家庭機器人，而是要研發出能夠適應多種環境、服務千行百業的通用機器人。未來，這類機器人有望像計算機、智能手機一樣，融入工業制造、商業零售、公共服務等領域，成為不可或缺的通用工具。

　　智能“護老員”執勤

　　在2025世界機器人大會展廳，廣州汽車集團股份有限公司研發的兩個第二代具身智能機器人備受關注。它們分別是專為“銀發族”量身打造的載人輪足機器人GoMove與服務機器人GoSide。前者是短途出行的可靠護航者，后者是居家生活的貼心照料者。

　　在現場演示中，載人輪足機器人GoMove時而以四輪模式平穩行駛，宛如一輛便攜的代步車。在遇到樓梯時，其通過獨特的四輪獨立驅動+左右解耦設計，瞬間變身“登山健將”，帶著座椅上的老人平穩上下樓梯。同時，機器人座椅始終與地面保持平行，確保老人的身體處于自然坐姿。相關工作人員介紹，機器人座椅貼合人體曲線，采用抗擾動、抑振等技術，即便經過鵝卵石路等路段，乘坐者也不會感覺顛簸。

　　在模擬居家場景的展臺中，服務機器人GoSide則像一位智能管家，靈活穿梭在各個角落。當由工作人員扮演的老人咳嗽并要求“拿毛毯”時，這款機器人能迅速響應并精準執行指令。

　　該公司人形機器人研發團隊負責人張愛民介紹，GoSide搭載的智能系統支持遠程操控、本地控制兩種模式并帶有末端自主功能。老人子女在遠程操控時，可通過視覺共享技術實時陪伴老人，協助處理日常事務。在本地控制模式下，依托人工智能大模型，機器人能精準理解語言、識別場景，自主決策并提供近距離服務，有效緩解老人的孤獨感。同時，該機器人續航時間超過4小時，可保障其長時間穩定工作。

　　導盲“新伙伴”登場

　　“叮——8樓到了！”在本次大會杭州智元研究院有限公司展臺上播放的視頻里，電梯提示音與機器人播報聲同時響起。視頻中，一位視障人士在輪足復合式四足機器人的引領下，獨立踏上8樓的地面，欣喜之情難以言表。

　　對許多視障人士來說，獨自前往辦公樓、醫院、商場等高層建筑的特定房間，是件近乎不可能的事。傳統導盲手段多存在環境適應性弱、動態路徑規劃難、交互性差等問題，難以突破“垂直空間”這道障礙。該公司研發的這款四足機器人可以精準引領視障人士抵達指定樓層，其卓越的地形適應性和智能導航能力讓人眼前一亮。

　　這款機器人穿著一雙采用輪足復合設計的“輪滑鞋”，能夠在鋪裝路面輕快滑行，切換模式后便化身“攀爬健將”，在40厘米高的臺階上，輕松爬上爬下。它采用NLP語音交互技術，用戶無論怎么表達都能“秒懂”。同時，該機器人采用的多模態上下文融合技術，使其能夠過濾嘈雜背景音，精準“捕捉”指令。它搭載的激光雷達，可以構建三維環境地圖、自主規劃路線、動態避障。當遇到障礙時，這款機器人還會貼心提醒用戶。它還練出“聯動手”——毫秒級響應的本地局域網，確保機器人、電梯、控制終端數據傳輸“零丟失”。

　　相關工作人員介紹，這條智能“導盲犬”已經能夠輔助視障人士在復雜室內環境中獨自安全通行。未來，隨著技術持續優化，它有望走進更多辦公樓、醫院、商場。

　　戶外“小助手”亮相

　　在2025世界機器人大會杭州具微科技有限公司的展臺上，該公司帶來的一款紅黑相間的四足機器人憑借靈活自如的動作，吸引了眾人的目光。這款名為MOVENEW T1的機器人能夠根據用戶需求進行個性化定制，不僅是戶外露營的“得力助手”，更是危急時刻的“生命守護者”。

　　這款機器人獨特的“樂高式”模塊化設計，使用戶能夠根據不同場景更換配件，無論是露營所需的冰箱、記錄美景的攝影設備，還是保障電力的外掛電池組，它都能夠輕松搭載。在荒野露營時，這款機器人可以根據氣溫自動調節搭載冰箱的溫度，讓用戶隨時都能夠喝上溫度適宜的飲料。

　　展臺工作人員介紹，這款機器人搭載了全棧自研的人工智能大模型，這一核心科技使其能夠精準識別并適應陡坡、碎石、沼澤等復雜地形。同時，它具備強大的負重能力，可以裝載100公斤物品，續航時間長達12小時。當用戶發出“幫我把行李箱搬去營地”的指令，它會迅速掃描地形、計算出最優路徑，同時靈活調整步態，確保在負重狀態下依然能夠穩定前行。

　　安全性是這款機器人的核心優勢，而這離不開強大的科技支撐。這款機器人內置先進的人工智能環境感知系統，能夠實時監測用戶的狀態。一旦檢測到用戶跌倒、在低溫環境下失溫，它可以依靠本地強大的算力快速判斷風險等級，并自動觸發衛星通信模塊，向預設聯系人發送精準定位及求救信號。當感知到山體滑坡等環境風險，它會立即啟動避障程序并發出預警，為戶外筑起“數字安全防線”。

　　依托一系列前沿技術，這款機器人具備了強大的自主能力。機器人采用的感控一體化系統融合了視覺、慣性導航與壓力傳感等技術，使其達到了厘米級避障精度并具備毫秒級響應速度。更值得一提的是，它無需依賴云端，自身的算力即可支持完成路徑規劃、任務調度與緊急響應等復雜任務。